Bhagavatgita | గీతాసారం ఆధ్యాయం 6, శ్లోకం 32 గీతాసారం ఆధ్యాయం 6, శ్లోకం 32 ఆత్మౌపమ్యేన సర్వత్రసమం పశ్యతి యోర్జున |సుఖం